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喷涂机器人的三种常用驱动方式

2020-07-29


现在喷涂机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电动驱动等方式。不同的驱动方式有不同的特点,在喷涂机器人中液压和气动应用较为广泛,部分机器人则是同时选用多种驱动方式。


1、液压驱动:选用液压方式主要有以下几个优点。选用液压驱动喷涂机器人臂力和驱动力大,臂力能达到1000N,而且反应速度快。被驱动件的速度快慢由油液溶积的变化所决定,因此在不考虑液压温度的变化时,基本上没有被驱动系统的滞后;液压机构的重量轻、惯性小,所以速度响应性较好。调速范围大,还能无级调速,易于适应不同喷涂工作需求;传动平稳,可以吸收冲击力,还能实现频繁又平稳的转向;在相同条件下,液压驱动和其他驱动方式有体积小、重量轻、惯性小等优点;因为液压驱动方式输出动力和功率比较大,可以组成伺服机构,因此液压驱动常用在大型喷涂机器人的关节驱动。


2、电动机驱动:电动机驱动的喷涂机器人能分做普通交流电动机驱动,交直流伺服电动机和步进电动机驱动。普通交、直流电动机驱动要有加减速装置,输出力大而控制性能差、惯性也大,通常适用在中型或大型喷涂机器人。而步进电动机的输出力会比较小,控制性能好,能够实现速度和位置的精确控制,通常适用在中小型机器人。并且材料性能被提高,电动机性能也在渐渐提高。因为液压和气压驱动的系统组成机构繁杂,维护不便等,机器人驱动渐渐被电动机取代。


3、气压驱动:选用气压驱动的喷涂机器人经过调节气流能实现无级变速;因为压缩空气能从大气中得到,因此动力源获取方便、价格便宜、并且废气处理方便;加上压缩空气粘性小,因此在管路中的压力损失也比较小,通常阻力损失不到油液在油路中损失的千分之一,因此压缩空气能集中供应,进行远距离传输。


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